灵巧手越来越火了。

投资界获悉，今天（7月17日），具身智能中枢部件灵巧手全栈决议商曦诺翌日（Xynova）崇拜告示完成5亿元A+轮融资，由好意思团领投，蔚来成本、招商局成本及某互联网大厂跟投，老鼓舞小米战投不时加注。自此，曦诺翌日崇拜迈入独角兽行列。

这是本年曦诺翌日取得的第三笔投资，且再度取得头部产业成本加持——本年3月的Pre-A轮和5月的A轮中，领投方划分出现了京东和梦想。

而沿着时刻轴望去，曦诺翌日的融资节律颇为惊东说念主——4个月3轮，金额总数约15亿元，号称具身智能波涛下灵巧手爆红的纯真写真。

连气儿融资15亿，集结一支产业成本队伍

成立不到两年，曦诺翌日留给创投圈深入印象：

2025年12月取得超亿元天神轮融资，领投方是宁德期间旗下溥泉成本，跟投方包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东方嘉富；

2026年3月数亿元Pre-A轮融资，领投方京东，财通成本、毅达成本、三七互娱跟投，小米战投等老鼓舞加码；

很快，再次完成数亿元A轮融资，由梦想战投、中信建投成本、中信建投投资说合领投，浙文互联跟投，小米战投等老鼓舞再度加码。

直至最新一轮出炉，由好意思团领投，蔚来成本、招商局成本及某互联网大厂跟投，老鼓舞小米战投等不时加注，完成的5亿元A+轮融资，宣告了曦诺翌日崇拜成为具身独角兽。

Xynova众人首款混驱动灵巧手Flex 2

纵览曦诺翌日的融资经过，不难发现这么几个特色：

开始，投资方名单中互联网大厂和新能源巨头扎堆。宁德期间、小米、京东、梦想、好意思团、蔚来、比亚迪系（正轩投资）等纷纷现身，况且大多是领投身份，这么的成本组合即便放眼统统这个词具身智能赛说念也并未几见。终结目前，曦诺翌日的产业鼓舞总市值已突破5万亿。

其次，多家老鼓舞复投，进展出了极强的“粘性”。其中，小米行为曦诺Xynova最早期的互联网系战投方之一，从天神轮一直跟投到A+轮，连气儿多轮加码；此外多家老鼓舞均连气儿参投，纷纷起到“刚毅持有”的示范效应。

推行上，无论是“高端制造与汽车生态”如故“互联网与新经济场景”，资方背后深层策略意图不言自明——这不单是是一笔财务投资，更是产业链坎坷游对于“具身智能产业底座”的一次集体卡位。

身处面前的产业阵势，东说念主形机器东说念主正从炫技走向进厂打工，而灵巧手恰是决定机器东说念主能否真实在物理宇宙沉静干活、匡助企业和家庭提效的环节。对于这些巨头而言，投资曦诺翌日Xynova本质上是在为我方的中枢业务寻找最优解：

一方面，这是新能源车企对柔性制造瓶颈的解围。在汽车总装车间，冲压和焊合早已罢了高度自动化，但到了座椅安装、内饰安设、线束插接等波及软性材料和非标操作的门径，传统刚性机械臂往往安坐待毙，只能依赖无数东说念主工。梦想等车企急需一种能像东说念主手相似具备力控感知、能处理复杂曲面物体的器具。曦诺Xynova的灵巧手，正好填补了汽车制造自动化产业中“最难啃的临了一块拼图”。

另一方面，这是互联网巨头对终局录用体验的重构。对于京东等产业方来说，无东说念主配送车处理了“路上跑”的问题，但临了1米的交互依然是痛点。机器东说念主不仅要能把货送到楼下，更需要能精确地从保温箱中取出易洒漏的汤面、关怀地放入取货口，甚而在翌日干涉家庭完成整理收纳。

好意思团领投，体现了其对曦诺翌日家具价值和范围化交易落地才调的高度认同，也响应出其对灵巧操作这一中枢才调的永久看好。机器东说念主最终创造价值的环节，在于能否真实走进真实场景并完成复杂任务，而灵巧操作恰是贯串智能决策与物理宇宙的要紧桥梁。好意思团战投暗意：“咱们以为高解放度五指灵巧手是东说念主形机器东说念主终局的必选项。曦诺翌日Xynova是高解放度灵巧手赛说念的代表性玩家，不仅推出极具竞争力的绳驱手决议，还相持垂直整合、全栈自研，兼具手艺创新、工程化才融合量产后劲。期待看到公司的家具翌日在推行场景中诈欺落地，推动机器东说念主手艺加快迈向范围化交易诈欺。”

当今看来，这份豪华的投资东说念主名单成为一张中国智能制造产业链的“集邮图”——重新能源制造、聪惠物流到末端配送，这些头部产业成本简直隐敝了具身智能从坐褥到引导的最中枢场景。由此，也买通了从实验室走向真什物理宇宙的绿色通说念。

他们专攻灵巧手，解围机器东说念主「临了一厘米」

时刻回到2024年。

具身智能的波涛刚刚掀翻，无数创业者涌向东说念主形机器东说念主骨子制造。但在杭州，一个95后年青东说念主却作念出不相似的决定：不给机器东说念主造身段，而是选拔被业内称为“临了一厘米”、复杂进程不亚于机器东说念主骨子的赛说念——灵巧手。

这是曦诺翌日Xynova首创东说念主兼CEO夏宇轩，兼具众人顶尖学府学术布景与资深投资教导的具身智能界限创业者。他领有物理与计较机（机器视觉）的复合专科布景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，永久专注于硬科技与高端制造赛说念。

曦诺翌日Xynova首创东说念主兼CEO夏宇轩

从事投资期间，他主攻具身智能赛说念，深知这是不亚于上一次工业变嫌的广宽叙事。但机器东说念主的肉身远莫得准备好，尤其是灵巧手，行为机器东说念主从“能移动”到“颖慧活”的环节卡点，在那时的市集上极度稀缺。

东说念主的双手为什么好用？中枢在于大肌肉群聚会于小臂，让手掌以极轻的自傲罢了极强的抓持才调，依此倒推，夏宇轩诞生了公司开始的手艺门路：将能源源（电机/电缸）上移至小臂，通过腱绳驱开始指。这一想路班师催生了自后的夹杂驱动决议。

创业的现实比联想中骨感。2024年底，国内供应链生态远未老到，曦诺翌日Xynova被动作念了好多更上游的手艺攻关，从袖珍丝杠、延缓器、电机绕线到电控运控算法，啃下一个个硬骨头——自后这也成为最深的手艺护城河，作念到了真实的从底层零部件到整手的全栈自研自产。

公司最费劲的时刻是在第一代家具问世之前，因为没家具，就莫得市集反馈。转机点是2025年8月，曦诺翌日发布了众人首款、全栈自研、高解放度腱绳驱动灵巧手Flex 1，手掌仅重380克，负载力超30公斤，环节部件寿命突破150万次。

尔后，曦诺翌日团队从不到十东说念主赶紧膨胀至超300东说念主，其中研发东说念主员超150东说念主，累积了清华大学、浙江大学、港科大等顶尖学府的科研力量，以及来昂扬疆、苹果、KUKA、宁德期间等产业一线的高端东说念主才。

灵巧手赛说念曾永久堕入一场对于“连杆”、“纯绳驱”与“纯直驱”的手艺门路之争。但跟着行业从实验室走向真什物理场景，市集逐渐意志到：单纯纠结于单一传动格式已无法处理痛点，真实的壁垒在于软硬件底层的深度耦合。如今，曦诺翌日照旧跳出了这种非此即彼的“门路之争”。

夏宇轩受邀在ICRA上共享灵巧手商议

团队信奉少许：真实的灵巧，源于硬件与算法的深度会通。因此，曦诺翌日不依赖单一的手艺旅途赌注，而是通过全栈自研构建起从物理部件到智能决策的无缺闭环。基于这种底层才调的复用与互异化定制，曦诺翌日精确隐敝了工业与挥霍级市集的中枢业务场景。

Xynova参展ICRA现场不雅众互动像片

2026年5月，曦诺翌日Xynova发布众人首款“绳驱+直驱”夹杂驱动仿生灵巧手Flex 2，面向工业与挥霍级市集的通用灵巧操作处理决议。这不仅是机械结构的进化，更是软硬协同的质变：

硬件方面，旨在冲破“性能、体积、寿命”不可能三角。23个解放度，手掌不到400克，罢了了接近东说念主手的超低末端惯量，通过材料学与工艺的自研攻关，将腱绳寿命种植至150万次以上——意味着灵巧手从实验室展品迈向了工业级耐用部件。

要是说硬件是手的骨骼，那么算法等于手的神经与小脑。数据闭环与运控算法体系，让Flex 2能够真实听懂并引申提醒，其诱骗的原子技巧库，能将复杂的操作拆解为可复用的底层动作单位，同期通过高精度的力位夹杂限度算法，罢了了指尖级别的微米级运控。

对于追求大范围部署的客户而言，Flex 2无疑等于阿谁能真实“进厂打工”的圭臬化部件。

灵巧手爆红，开动比拼量产落地

要是说，具身智能是众人翌日产业的金冠，那灵巧手无疑是当中最能干的一颗明珠。

此刻，行业叙事已从“机器东说念主能跑多快、跳多高”转向了“机器东说念主颖慧若处事、产生多大价值”，灵巧手恰是机器东说念主与物理宇宙打交说念的中枢部件——要是说大模子是机器东说念主的大脑，那么灵巧手等于决定能否真实落地干活的“临了一厘米”。

灵巧手、要道、视觉感知……机器东说念主临了能弗成好用，取决于这些“身段才调”是不是有余老到。在具身智能的下半场，整机厂不再需要每家齐重新造手，而是需要一家能沉静量产、高可靠性的灵巧手供应商。

只是，挑战依旧摆在目前。一位VC投资东说念主告诉咱们：灵巧手家具的可靠性和使用时长，还远无法达到坐褥功课的需求，发展还处于早期快速成长的阶段。

正如对方所担忧的，许多灵巧手在真实使用环境里，寿命只须一到三个月，有的甚而几周就开动出现故障。

在这少许上，目前曦诺翌日家具在可靠性上达到了工业级圭臬，中枢部件腱绳寿命跳动150万次，整机开合超百万次，并通过坎坷温、飘舞、跌落等严苛测试，确保在真实场景下的沉静运行。

当具身智能正在从倡导走向交易化的环节阶段，量产才调是决定企业能否胜出的环节。据悉，曦诺翌日在成立不到两年的时刻里，照旧建树起量产录用才调——在杭州建成5400平时米的自有工场，瞻望在本年年底达到年产万台的产能。

“灵巧手不缺demo，缺的是能沉静复制千千万万只能靠可用的手。”夏宇轩强调。依托于全栈自研自产才调，曦诺翌日从袖珍丝杠、电机到限度算法一说念自主掌持，不仅构筑了手艺壁垒，也能将成本限度在极具竞争力的水平，为大范围交易化铺平说念路。

Xynova Flex 2灵巧手实拍视频截图

当成本与产业在“临了一厘米”造成共鸣，具身智能将真实走向范围化落地的拐点，简略比统统东说念主预期的齐要来得更快些——“三年内，一定是具身机器东说念主大范围走入真实场景的时刻点，要是更乐不雅少许，简略是18个月内。”

统统东说念主信托赌钱赚钱官方登录，分水岭行将到来。